Herbivore grégaire, le gnoof se caractérise par sa trompe qu'il utilise pour récolter de la nourriture, amener l'eau à sa bouche, sentir et soulever les choses. Sa tête et le haut de son corps sont protégés par une carapace dure alors que ses flancs et la partie inférieure sont recouverts de poils courts qui poussent par petites touffes ou par pans entiers. Ses grosses pattes agiles sont pourvues de doigts bulbeux lui permettant de dégager de la chaleur.
Il paît principalement en troupeau de cinq ou six individus.